Тяговый расчёт тяговой машины

 

IV передача

 

V передача

 

 

 
 

 

 

 

Вывод:

    Во  второй части курсовой работы был  проведён расчёт основных скоростных, тяговых, динамических характеристик автомобиля  ГАЗ – 53 – 12 при увеличенной на 10 % грузоподъёмности, при этом скорость была увеличена на 5 %.

    Сравним изменения основных найденных скоростных, тяговых, динамических характеристик автомобиля и прототипа на скорости 60 км/ч:

 

    Из  полученных данных видно, что автомобиль после модернизации стал иметь  большую силу тяги, большую динамику разгона и быстрее разгоняться.

 

Часть 3

Тяговый расчёт тяговой машины

Технические характеристики автогрейдера ДЗ-98В

Автогрейдер ДЗ-98В, его модификации и комплектации используются для выполнения землеройно-профилировочных работ в дорожном строительстве на грунтах I, II, III, IV категорий.

Класс автогрейдера                                                              250

Масса автогрейдера, кг

                  эксплуатационная                                                   19500

                  приходящаяся на передний мост                   5660

                  приходящаяся на средний и  задний мосты          13850

Трансмиссия - механическая 

Скорость движения (км/ч)                                                    3,5-46

Число передач (Вперед/назад)                                          6/6

Колея шины                                                                       16,00 - 24

Скорость движения (км/ч)                                                    3,5-46

Скорости движения грейдера при номинальной частоте  вращения коленчатого вала двигателя ( км/ч) и передаточное число на каждой передаче:

при движении вперед: 

                 1 передача                                        3,5                130,42

                 2 передача                                        5,51              84,34

                3 передача                                        9,75              46,86

                4 передача                                        14,1              32,86

                5 передача                                         22                20,74

               6 передача                                              41                11,1

Угол складывания рамы                                                     ±25°

Минимальный радиус поворота (м)                                 8,5

Колёсная формула                                                               1 х 3 х 3

Двигатель ЯМЗ 238НД3

размерности DxS                                                                       130x140 мм,

рабочим объемом                                                                      14,86 л, 4-тактные,

с V-образным расположением  цилиндров, непосредственным впрыском топлива и жидкостным охлаждением.

Технические характеристики:Мощность кВт (л.с.)           173 (235)

Частота вращения, мин-1                                                    1700

Максимальный  крутящий момент, Н.м. (Кгс.м)                     1108 (113)

Частота максимального крутящего момента, мин-1          1100-1400

Минимальный удельный расход топлива, г/кВт.ч (Г/л.с.ч)  220 (162) 
 

Скоростная  характеристика двигателя

Удельный расход топлива:

Мощность двигателя:

Расход топлива:

Крутящий момент:

 

Внешняя скоростная характеристика

Регулировочная  характеристика функции от М_кр

 

Мощностной баланс

N_д = N_тр + N_б + N_f + -  N_j + - N_i + N_кр + N_пр + N_вом , где:

N_д – мощность двигателя;

N_i – потери мощности при уклонах;

N_кр – крюковая мощность;

N_пр – мощность привода;

N_вом – мощность вала отбора мощности;

N_б  – потери при буксовании;

N_f  – потери мощности при сопротивлении качению;

N_тр – мощность, затрачиваемая на потери в трансмиссии;

N_j – мощность, затрачиваемая на разгон / торможение.

Общий КПД  машины

Потенциальная тяговая характеристика

G_сц = 19500 кг

Потери мощности:

N_тр = N_дв (1 – ŋ_тр) = 173000*(1-0,8)  = 34,6 кВт

N_дв - N_тр = N_к 
 
 
 

Определение теоретических  и действительных скоростей:

V_т1 = N_к / Р_к1 = 138400/33150 = 4,2 м/с;

V_т2 = N_к / Р_к2 = 138400/66300 = 2,1 м/с;

V_т3 = 1,4 м/с; V_т4 = 1,04 м/с; V_т5 = 0,8 м/с.

V_д1 = V_т1(1- б) = 4,2*(1-0,02) = 4,1 м/с;

V_д2 = V_т2(1- б) = 2,1*(1-0,05) = 2 м/с;

V_д3 = 1,26 м/с; V_д4 = 0,88 м/с; V_д5 = 0,6 м/с.

 Потери при буксовании:

N_б1 = N_к * б₁ = 138,4*0,02 = 2,8 кВт;

N_б2 = N_к * б₂ = 138,4*0,05 = 6,92 кВт;

N_б3 = N_к * б₃ = 138,4*0,1 = 13,8 кВт;

N_б4 = N_к * б₄ = 138,4*0,15 = 20,8 кВт;

N_б1 = N_к * б₁ = 138,4*0,25 = 34,6 кВт.

Потери мощности при сопротивлении качению:

N_f = Р_f * V_д

Р_f = G * f = 19500*0.05 = 975 кг

N_{f 1} = Р_f * V_д1 = 9750*4,1 = 40 кВт;

N_{f 2} = Р_f * V_д2 = 19,5 кВт;